Controlli Automatici

Project Location

Country: 
Italy
City: 
Modena, Emilia Romagna

Organization

Organization Name: 
ITIS E. Fermi, Modena
Organization Type: 
School

Website

http://www.fermi.mo.it/download/POF_2014-15.pdf

Privacy Law

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Project Type

Education up to 18 years

Project Description

Description Frase (max. 500 characters): 

Utilizzo di nuove formule matematiche e metodi didattici per favorire l'apprendimento

Project Summary (max. 2000 characters): 

Dopo un'esperienza di circa 10 anni di insegnamento presso le scuole medie superiori e di 5 anni di ricerca scientifica condotta a partire dal periodo di dottorato, presso la facoltà di Ingegneria di Modena, è nata l'idea di ricercare, potenziare e verificare sperimentalmente nuovi metodi didattici per rendere più accessibile l'apprendimento dei concetti teorici dei controlli automatici. I regolatori automatici, quali reti anticipatrici, ritardatrici, PID, costituiscono il cuore di ogni sistema automatico e rientrano nel piano di studio sia del quinto anno degli Istituti Tecnici, sia del corso di Controlli Automatici di Ingegneria. Purtroppo i metodi proposti negli attuali libri di testo si basano su tecniche che ricercano il risultato finale per tentativi, questo rende difficile l'insegnamento, e la valutazione del risultato di un esercizio svolto in classe senza uso di elaboratore. Il metodo studiato, ed esteso ad un più ampio campo di sistemi analogici e discreti durante un'attività di ricerca prende il nome di Formule di Inversione. Per acquisire le abilità e competenze necessarie a stimolare l'interesse degli studenti verso queste problematiche, si è reso necessario studiare un percorso didattico più ampio sull'uso delle tecnologie informatiche (ICT) e dei sistemi elettronici fin dal primo anno delle scuole superiori. La didattica creativa volta alla produzione di video e all'apprendimento della programmazione di robot didattici, sono progetti pensati e in parte realizzati per favorire la partecipazione attiva dello studente al proprio processo di apprendimento mediante l'uso delle nuove tecnologie informatiche, al lavoro di gruppo, alla didattica laboratoriale orientata al problem solving. Prerequisiti questi necessari all'insegnamento di argomenti complessi del quinto anno quali la sintesi dei regolatori automatici.

How long has your project been running?

2013-12-30 23:00:00

Objectives and Innovative Aspects

Il progetto ha lo scopo principale di attuare una sinergia di azioni di scambio tra ricerca scientifica, scuola, realtà imprenditoriale locale, tessendo una fattiva collaborazione tra università, scuola ed industria attraverso l'innovamento tecnologico e metodologico dell'insegnamento del sapere.
In particolare si vuole ridurre la distanza tra domanda e offerta del mondo produttivo ed economico locale, fortemente legato all'industria meccanica e ai sistemi automatici come quelli presenti nell'industria ceramica di Sassuolo, nell'industria biomedicale di Mirandola, e in quella automobilistica ( nella provincia di Modena si trovano le sedi di produzione di Lamborghini, Maserati, Bugatti, Ferrari, Case New Holland). Da un punto di vista della ricerca scientivica si vuole fare conoscere e diffondere il nuovo metodo di controllo di sistemi automatici oggetto dell'attività di ricerca.
Da un punto di vista scolastico il progetto presenta obiettivi comuni ad altre iniziative verso il rinnovamento dei laboratori con sistemi di acquisizione ed elaborazione di immagini digitali, robot didattici Lego Mindstorm, sistemi di controllo di nastri trasportatori, braccio robotico industriale Kawasaki, schede digitali per il controllo automatico quali Arduino, Raspberry PI, FPGA. La formazione dei docenti sull'uso di queste nuove tecnologie si attua tramite esperti provenienti dall'università e dall'industria.
Questo approccio educativo ha come obiettivo ultimo quello di rendere accessibile agli studenti della scuola superiore conoscenze e competenze accessibili ad oggi solo all'ambiente universitario e industriale. Il tutto trova supporto nelle teorie educative del costruttivismo legate a computer scaffolding, CSCL (computer-supported collaborative learning) e CSILE (computer-supported intentional learning environments).

Results

Describe the results achieved by your project How do you measure (parameters) these. (max. 2000 characters): 
L'attività di ricerca è stata valutata e pubblicata in ambito scientifico internazionale: Publications on Journal L. Ntogramatzidis, R. Zanasi and S. Cuoghi, "A novel instructional approach to the design of standard controllers: using inversion formulae'', IEEE Transactions on Education, 57(1): 54-60, 2014. S. Cuoghi, and L. Ntogramatzidis, "Direct and exact methods for the synthesis of discrete-time proportional-integral-derivative controllers'', IET Control Theory and Applications, 7(18): 2164-2171, 2013. R. Zanasi, S. Cuoghi, and L. Ntogramatzidis, "Analytical and Graphical Design of Lead-Lag Compensators'', International Journal of Control, 84(11): 1830-1846, 2011. S. Cuoghi, and L. Ntogramatzidis, " Inversion formulae for the design of continuous and discrete PID/PIDF controllers'', IEEE Transactions on Circuits and Systems (Submitted). Publications: International Conferences S. Cuoghi, and L. Ntogramatzidis, "Inversion formulae for the design of PIDF controllers''. In Proceedings of the 4th IEEE Australian Control Conference (AUCC), Canberra, Australia, Nov. 17 - 18, 2014. S. Cuoghi, and L. Ntogramatzidis, "On the use of inversion formulae for the synthesis of discrete PID controllers''. In Proceedings of the 21st IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation(MED), Chania, Greece, June 25-28, 2013. R. Zanasi, S. Cuoghi, and L. Ntogramatzidis, "Lead-Lag compensators: analytical and graphical design on the Nyquist plane''. In Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 11), Orlando, FL, USA, Dec. 12-15, 2011. R. Zanasi, and S. Cuoghi, "Direct methods for the synthesis of PID compensators: analytical and graphical design". In Proceedings of 37th IEEE Conference on Industrial Electronics (IECON), Melbourne, Australia, Nov. 7-10, 2011. Il progetto conoscere la Robotica e Digital Media è stato valutato positivamente e finanziato dalla Cassa di Risparmio di Modena e da Confindustria.
How many users interact with your project monthly and what are the preferred forms of interaction? (max. 500 characters): 

Attualmente il metodo sulle tecniche di controllo automatico oggetto di ricerca è utilizzato in parte in alcune università italiane
Una decina di insegnanti dell'ITIS Fermi ha lavorato alla realizzazione di video (vedi video per EXPO, video di presentazione dell'Istituto). Una ventina di docenti di Informatica, Elettronica, Matematica, Fisica ha partecipato ai corsi di formazione sull'uso dei robot Lego e del braccio robotico Kavasaki.

Sustainability

What is the full duration of your project (from beginning to end)?: 
More than 6 years
What is the approximate total budget for your project (in Euro)?: 
From 10.001 to 30.000 Euro
What is the source of funding for your project?: 
Grants
Is your project economically self sufficient now?: 
No
Since when?: 
2015-08-30 22:00:00
When is it expected to become self-sufficient?: 
2017-12-30 23:00:00

Transferability

Has your project been replicated/adapted elsewhere?: 
No
What lessons can others learn from your project? (max. 1500 characters): 

La collaborazione, la diffusione della cultura e l'apertura ad affrontare nuove sfide legate al mondo produttivo, aumenta l'interesse verso il sapere, lo sviluppo di competenze, la soddisfazione per i risultati raggiunti, l'inserimento immediato degli studenti nel mondo del lavoro.

Are you available to help others to start or work on similar projects?: 
Yes

Background Information

Future plans and wish list (max. 750 characters): 
Continuare a rafforzare le collaborazioni iniziate con il mondo dell'università e dell'industria locale, rendere noti e diffondere i risultati di ricerca conseguiti
Robotica Controlli Automatici media
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